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隨著科學技術的不斷發(fā)展，自動化控制技術正廣泛的應用于機械、礦業(yè)、印刷以及制造業(yè)中。

腳輪制造行業(yè)是典型的勞動密集型產(chǎn)業(yè)，對勞動力的需求非常的巨大。近幾年來，伴隨著珠三角、長三角地區(qū)勞動力成本的不斷上漲，以及產(chǎn)業(yè)轉型升級的巨大壓力，對腳輪支架沖壓生產(chǎn)線進行自動化改造、降低勞動力成本是大勢所趨。同時，如何提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本提高產(chǎn)品在市場上的競爭力也成為了企業(yè)發(fā)展的核心問題。

對工業(yè)腳輪支架沖壓生產(chǎn)線進行自動化改造的關鍵問題在于如何實現(xiàn)工件的自動上料以及工件在各臺沖床之間如何實現(xiàn)自動搬運的問題。

針對上述的情況，我們必須對原有設備進行自動化改造，并設計出一整套腳輪支架沖壓自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，以實現(xiàn)工件的自動上料、自動搬運、自動沖壓以及最后的自動落料。在降低勞動力成本以及維持原有生產(chǎn)效率的同時，又能有效地保障生產(chǎn)線的安全運行。

根據(jù)萬向輪支架沖壓成型的步驟以及生產(chǎn)線沖床的整體布局的情況，給出整條自動化生產(chǎn)線的設計方案，并針對腳輪支架沖壓自動化生產(chǎn)系統(tǒng)的關鍵設備上料機以及機械手進行詳細的機構設計，并對使用到的一系列關鍵部件，包括滾珠絲桿、伺服電機、行星齒輪減速機等進行計算校核。

還需對生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)進行設計，如采用基于PLC的伺服電機的定位控制程序編寫梯形圖。在此基礎上還需對生產(chǎn)線的安全監(jiān)控系統(tǒng)及其程序進行設計，保障整個自動化生產(chǎn)系統(tǒng)的高效安全運行。同時需使用三菱人機界面，實時監(jiān)控生產(chǎn)線參數(shù)，達到快速、方便的自動化作業(yè)要求。

最后，還需對整個系統(tǒng)進行綜合的聯(lián)機調(diào)試，并在此基礎上對整個生產(chǎn)線的運行效果進行測試與總結，最終得出合理的生產(chǎn)速度等參數(shù)。

易得力腳輪是腳輪行業(yè)的先驅(qū)者，在人工生產(chǎn)遇到瓶頸之時及時進行自動化生產(chǎn)的轉型升級并且進展喜人，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量都得到了大幅度的提升。